L'Aikishintaiso, letteralmente "ginnastica" del corpo e dello spirito, è la pratica interna dell'Aikido sviluppata da Hirokazu Kobayashi Soshu e proseguita dal Maestro André Cognard. Le sue tecniche sono una sintesi dei principi creati da O'Sensei Morihei Ueshiba, fondatore dell'Aikido moderno, e di alcune pratiche tradizionali giapponesi (Shintoismo, Zen, Shiatsu, Sumo, Danza Buto, Teatro No).

Attraverso movimenti, camminate, posture e meditazione, l'Aikishintaiso permette di percepire i limiti, le tensioni (aperture o chiusure) del proprio corpo, aumentandone e raffinandone la disponibilità, la sensibilità e l'intuizione, e di gestire meglio il proprio potenziale fisico, energetico e mentale.

L'Aikishintaiso si richiama a una concezione olistica propria della Medicina Tradizionale Cinese (memorie ed emozioni "connaturate" a organi e visceri, anime corporali, esistenza di canali di conduzione dell'energia).